游览诗的明确提出，最先载于梁代萧统的《文选》。《文选》共收录了曹魏至萧梁前期 11 位诗人的 23 首诗作，均为魏晋南北朝时期游览诗的代表作，可见“游览” 作为诗歌题材在当时已占据非常最重要的方位。这 23 首诗有一个联合特点，即诗题往往必要铺陈游览主题：或是游览的不道德，如谢混《游西池》，谢惠连《泛湖归出楼中玩游戏月》，谢灵运《从游京口北固不应诏》、《登池上楼》、《泛舟赤石进帆海》等；或是游览的地点，如曹丕《芙蓉池》，殷仲文《南州桓公九井》，沈约《钟山诗应西阳王教》等。唐代《艺文太平广记》卷二十八“人部十二”中也另设 “游览”类别，收录于的作品主要是诗歌，共计撰汉魏至六朝 63 首诗，少于《文选》。

其中陈琳《低不会时不娱》、《节气时运舒》，枣据《矫足登云阁》等诗，题中并无游览意味，而内容主要刻画游览，这些诗亦选入其中。游览诗，即与游览、旅游有关的诗歌，是写出旅游者每每游荡、观看景物的诗篇。游览诗可以写于旅游过程当中，均可写于旅游之后。

由于人的不道德活动的连续性和交叉进行性，游览、行旅、飨宴、送行、怀古等活动往往交织在一起，同时或者陆续展开。游览诗的主题是旅游，人的活动与景物都与旅游有关，景物刻画是诗的主体部分之一，人物的旅游活动和旅游感情亦是诗的主体部分。诗中往往有游踪的交代，写景随着人的步伐、目光来进行，风景的展现出受到人的游踪的容许，画面如同一组电影段落依序展出在读者面前。如谢灵运的诗“，溯溪终水牵涉，登岭始山行”（《初去郡》）“，朝旦发阳崖”“，舍舟眺回渚，停策悬茂松”“，俛视乔木杪，朝天聆大壑淙”（《于南山往北山经湖中瞻眺》）。

旅游活动作为文学题材踏上诗歌舞台，经过了千余年漫长的文化孕育出过程。在漫长的上古时代，虽然还没产生以审美喜爱为目的的旅游活动，但人们也早就开始把目光投向大自然景物。在一些古籍中，早已明确提出了 “泛舟”的概念。

《诗经》中有数多处有关旅游的刻画。《大雅· 卷阿》“相伴奂尔泛舟矣，优游尔毕矣”，《小雅·白驹》“慎尔优游，勉尔遁思”“，优游”二字形象刻画了出游者悠闲自得的游玩情形。

《秦风·驷驖》：“游于北园，四马既闲。輶车鸾镳，载有猃赫尔惮”，描述的是公完爷及随从游猎的情况。《诗经》中还有体现借游玩来散心、王昭君的作品。如《邶风·柏舟》中的“绿彼柏舟，亦绿其东流。

耿耿不寐，如有主因。扰我无酒，以敖以游”，诗人乘着柏舟随波漂流到，内心忧伤忧虑，欲借游玩来王昭君。《卫风·竹竿》中“淇水悠悠，桧楫泊舟。

驾言出游，以写出我恨”，写卫女娶妻思归，回到淇水，泛舟散心，以宣泻内心的忧伤。

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